电脑机器人 3d搜救

(图片来源于: 以色列特拉维夫大学)

引言

仿生学机器人，特别是昆虫的机器人越来越多的出现在机器人的世界中。就连平时生活中，人们比较讨厌的蝗虫，也有类似形状的机器人。以色列特拉维夫大学的研究人员和以色列Ort Braude学院的同事们一起，设计了一款灵感来源于蝗虫的微小的机器人，具有一定的跳跃能力，可以在灾害地点的搜救活动中使用。

该机器人以TAUB（"Tel Aviv University and Ort Braude College"）命名，机器人长5英寸（127毫米），重量不足1盎司（28克）。它跳跃高度达11英尺（3.4米），覆盖的水平距离达4.5英尺（1.4米）。科学家们希望给它装备一些滑翔机制，以后功能将大幅提升。

TAUB具有3D打印的ABS塑料身体，腿由硬碳棒和钢丝扭转弹簧做成，内置电池供电，并且通过板上的微处理器进行实时远程控制。

就像一个真实的蝗虫，它弯曲双腿积蓄能量，开始每次跳跃。然而，昆虫使用大腿屈肌肌肉，机器人却是使用弹簧。机器人像蝗虫一样，通过踢的动作，把自己推向空气中。

(图片来源于: 以色列特拉维夫大学)

滑翔机制可以给TAUB带来更好的跳跃。一旦这项机制被实现，机器人将在灾害地点，那些太危险或者对于人工搜救太狭窄的地方，来搜集数据。

特拉维夫大学的教授Amir Ayali说：

“蝗虫微型机器人是一个仿生技术创新的好例子。由观察和研究蝗虫获得的生物学知识，和最先进的工程以及尖端技术结合，让生物学原理可以在一个微型的机器人跳跃机制里面实现。”

这项研究的论文在最近的生物灵感和仿生学杂志上发表。机器人技术和生物学技术的融合，将带来机器人性能的提高，产生更加具有灵活性的机器人。