电脑机器人 3d搜救

发布时间: 2023-04-17 00:33 阅读: 文章来源:转载

(图片来源于: 以色列特拉维夫大学)

引言

仿生学机器人,特别是昆虫的机器人越来越多的出现在机器人的世界中。就连平时生活中,人们比较讨厌的蝗虫,也有类似形状的机器人。以色列特拉维夫大学的研究人员和以色列Ort Braude学院的同事们一起,设计了一款灵感来源于蝗虫的微小的机器人,具有一定的跳跃能力,可以在灾害地点的搜救活动中使用。

该机器人以TAUB("Tel Aviv University and Ort Braude College")命名,机器人长5英寸(127毫米),重量不足1盎司(28克)。它跳跃高度达11英尺(3.4米),覆盖的水平距离达4.5英尺(1.4米)。科学家们希望给它装备一些滑翔机制,以后功能将大幅提升。

TAUB具有3D打印的ABS塑料身体,腿由硬碳棒和钢丝扭转弹簧做成,内置电池供电,并且通过板上的微处理器进行实时远程控制。

就像一个真实的蝗虫,它弯曲双腿积蓄能量,开始每次跳跃。然而,昆虫使用大腿屈肌肌肉,机器人却是使用弹簧。机器人像蝗虫一样,通过踢的动作,把自己推向空气中。

(图片来源于: 以色列特拉维夫大学)

滑翔机制可以给TAUB带来更好的跳跃。一旦这项机制被实现,机器人将在灾害地点,那些太危险或者对于人工搜救太狭窄的地方,来搜集数据。

特拉维夫大学的教授Amir Ayali说:

“蝗虫微型机器人是一个仿生技术创新的好例子。由观察和研究蝗虫获得的生物学知识,和最先进的工程以及尖端技术结合,让生物学原理可以在一个微型的机器人跳跃机制里面实现。”

这项研究的论文在最近的生物灵感和仿生学杂志上发表。机器人技术和生物学技术的融合,将带来机器人性能的提高,产生更加具有灵活性的机器人。

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